每个人的行为都受到四种基本情感需求的引导,这四种力量称为「驱力」,分别是:获取(acquire;取得珍贵的东西,包括无形的东西,例如社会地位)、连结(bond;与其他人和团体产生联系)、理解(comprehend;满足好奇心,并主宰周遭的世界)、防卫(defend;保护自己免于外在威胁,并促进公平正义)。我们做的每件事,都受到这些内在驱力的推动。